Stasiun Kerja Pengelasan Robot Tangki Oli Transformator Otomatis (Mesin Pengelasan Busur Robotik)
● Sinkronisasi 9-Axis: Gerakan terkoordinasi robot 6-axis + gantry + positioner untuk geometri tangki yang kompleks.
● Pelacakan Sambungan Laser (40μm): Sensor Full-V mengkompensasi penyimpangan pemasangan, tanpa sentuhan manual.
● Proses dengan Percikan Rendah: Mode Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, cocok untuk lembaran bergelombang tipis dan baja galvanis.
● Pergantian Cepat: Perlengkapan tepi tangki yang berpusat pada servo mengingat ukuran apa pun, panggilan berbasis resep, pergantian dalam 10 menit.
● Mampu beroperasi 24 jam × 3 shift: Secara teoritis 1,2 jam/unit (J100) hingga 2,3 jam/unit (S1600), dirancang untuk pengoperasian terus menerus.
● Komisioning Siap Pakai: Trihope menyediakan instalasi, pemrograman, dan pelatihan operator.
Pendahuluan Proses
1.1 Dimensi Benda Kerja:
● Ukuran Minimum: 850mm (P) × 510mm (L) × 885mm (T); Diameter Putar: 1500mm; Berat: 200kg.
● Ukuran Maksimum: 1150mm (P) × 650mm (L) × 1420mm (T); Diameter Putar: 2400mm; Berat: 900kg.
● Rentang Perlengkapan: Ukuran internal minimum 640×340mm; Maksimum 1400×650mm; Kedalaman maksimum 1250mm; Beban maksimum 600kg (menggunakan positioner standar). Unit yang lebih besar memerlukan Positioner Tugas Berat.
1.2 Ringkasan Proses
● Pemasangan: Pemasangan manual.
● Pemuatan/Pembongkaran: Penjepitan manual.
● Pemindahan: Penempatan benda kerja otomatis melalui pengatur posisi yang digerakkan servo.
● Pengelasan: Dilakukan oleh lengan robot 6 sumbu yang mengendalikan obor las.
● Pemrograman: Demonstrasi di lokasi dan pemrograman digital.
● Jenis Jahitan: Pengelasan fillet dan pengelasan datar.
● Proses: Pengelasan Busur Logam Gas Kawat Tunggal (GMAW).
● Gas Pelindung: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Alur Kerja
Proses ini terdiri dari dua tahap: Pelacakan (Penentuan Lokasi) Sambungan Laser diikuti oleh Pengelasan otomatis.
Konfigurasi Peralatan
Stasiun kerja ini mengintegrasikan sistem gantry, pengelasan robotik, dan pengatur posisi ganda untuk memungkinkan pengoperasian terus menerus 24/7.
2.1 Tata Letak & Perlengkapan
● Tapak: Kira-kira 14.000 mm × 7.000 mm.
● Perlengkapan Tepi Tangki: Dilengkapi teknologi pemusatan servo. Sistem ini mengingat posisi untuk ukuran tangki apa pun, memungkinkan pemanggilan kembali secara instan melalui program. Robot pengumpan otomatis opsional dapat ditambahkan untuk otomatisasi penuh.
● Penentu posisi: Dilengkapi dengan Penentu Posisi Miring Besar (hingga 2000kg) dan Penentu Posisi Miring Sedang (hingga 600kg).
2.2 Perhitungan Waktu Nada (Referensi)
Berdasarkan siklus produksi tipikal:
● Produk J100-7: Pemindaian & Pengelasan Tambahan: 11 Menit
● Produk S400-4: Pemindaian & Pengelasan Tambahan: 46 Menit
● Produk S1600-4: Pemindaian & Pengelasan Tambahan: 68 Menit
Analisis Siklus Terperinci (Contoh S1600-4):
● Panjang Jahitan Total: 33.963 mm
● Jumlah Jahitan: 74 buah
● Waktu Pemindaian (25mm/s): 1.359 detik
● Waktu Pengelasan (6mm/s): 5.661 s
● Waktu Tambahan: 40 detik
● Waktu Mulai/Berhenti Busur (2s/pc): 148 s
● Total Waktu Teoritis: ~122 menit (2,0 jam)
● Total Waktu Aktual (Faktor Efisiensi 90%): ~133,5 menit (2,3 jam)
Arsitektur Sistem Kontrol
Sistem ini menggunakan struktur jaringan tiga lapis yang kokoh:
1. Komputer Atas (HMI): Menangani input model, pencatatan data, pelacakan kualitas, dan pemantauan waktu nyata.
2. Sistem Kontrol Utama (PLC): Memantau status stasiun, tampilan antarmuka grafis, dan diagnosis mandiri yang komprehensif.
● Manajemen Kesalahan: Mengklasifikasikan kesalahan (Shutdown vs. Non-Shutdown), alarm visual/audible (indikator Merah/Kuning), dan panduan pemecahan masalah.
3. Sistem Eksekusi: Terdiri dari sensor, mesin las, dan penggerak robot.
Parameter Teknis
| Barang | Parameter |
| Proses Pengelasan | Pengelasan Busur Logam Gas (GMAW) dengan kawat tunggal |
| Gas Pelindung | 80% Argon + 20% CO2 |
| Jenis Pengelasan | Pengelasan fillet, Pengelasan datar |
| Sistem Robotika | Gerakan sinkron 9 sumbu(Robot 6 sumbu + gantry 2 sumbu + pengatur posisi 1 sumbu) |
| Metode Pengajaran | Pengajaran di tempat & Pelacakan Sambungan Laser(Seri Full-V, resolusi: 40 μm) |
| Kecepatan Pengelasan | 6 mm/detik (Teoretis) |
| Kecepatan Pelacakan | 25 mm/detik |
| Catu Daya | 3-Fase, 5-kawat, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Lingkungan Operasi | Suhu: 0~45ºC, Kelembapan Relatif: ≤90% (Tidak mengembun) |
Tentang Trihope
Kami adalah Penyedia solusi turnkey Kelas 5A untuk Industri Transformator.
A Pertama: kami adalah produsen sejati dengan fasilitas lengkap di dalam perusahaan.
A Ketiga, Kami memiliki Sertifikasi Kinerja Terbaik dengan Standar Internasional seperti ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Kami adalah pemasok yang lebih hemat biaya dan dilengkapi dengan komponen merek internasional seperti Siemens Schneider, dll. Dan kami menyediakan layanan purna jual 24 jam, yang menyediakan layanan dalam bahasa Mandarin, Inggris, dan Spanyol. 
Yang Kelima, Kami adalah mitra bisnis yang andal, telah melayani ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA, dll. dalam beberapa dekade terakhir, dan pelanggan kami tersebar di lebih dari 50 negara di seluruh dunia. 
deskripsi2